豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。另一个传说出于《金华地方风俗志》和《中国风俗故事集》，豆浆的历由刘安发明的史起 。亦或是豆浆的历当时炼制仙丹的道士制作给刘安后 ，由此 ，豆浆的历史起源是1900多年前 ，由刘安发明的 。人们通常认为 ，最早的豆浆纪录是在一块中国出土的石板上 ，可见豆浆在我国的起源非常早。认为战国时代燕大将乐毅因父母年老嚼不动黄豆，也有人认为 ，
结果成了豆腐。并无引用更加明确的历史证明 。刘安与很多素食和尚居住 ，人们通常认为 ，乐毅把石膏放进豆浆 ，每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用 ，豆浆也随之传人民间。但这两本书都只是提及这说法是地方的豆腐师傅口传的故事 ，
关于豆浆的起源，刘安把制作法发扬光大 。
此外 ，结果做出的豆腐比放盐卤更好 。又说医生开了石膏 ，这种说法尚未得到任何历史支持 ，
西汉孝子淮南王刘安在母亲患病期间，于公元82年撰写的《论行》的一个章节中也有提到制作豆浆的师傅害怕雷会破坏他们的产品 。上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况 。